Schema dei dati inviati dal PC al circuito di comando :
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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| motore 6 | motore 5 | motore 4 | motore 3 | motore 2 | motore 1 | Rotazione motori 0-1 avanti 1-0 indietro |
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| 1 | ||||||||
| 1 | ||||||||
| 1 | ||||||||
| 1 | ||||||||
| 1 | ||||||||
| 1 | ||||||||
| Valori decimali | 128 | 64 | 32 | 16 | 8 | 4 | +1 oppure +2 | |
Esempio: il Pc invia 128+1=129 (d7 alto, d1 basso, d0 alto). Il circuito di comando azionerà il sesto motore in avanti. Analogamente 130 lo farà andare indietro.
E' possibile l'azionamento simultaneo di più motori, ma sempre nello stesso verso: 128+8+1=137 azionerà il sesto e secondo motore in avanti, e così via.
L'invio di uno 0 spegne tutti i motori .