Il comando del robot è effettuato mediante tre circuiti identici di cui uno in figura. Ognuno comanda due motori

Note:

Tale integrato comanda due motori.
Le connessioni sono le seguenti( per un solo motore):

Piedino 9: +5 Volt (alimentazione dell'integrato)
Piedino 4: +10 Volt (alimentazione motori)
Pedino 6: Abilitazione motore (proveniente dalla LPT)

Piedini 5 e 7: 0-1 o viceversa per determinare il verso di rotazione del motore, collegato ai piedini 2 e 3. Tutte e tre le schede hanno tali piedini collegati assieme.

A sinistra lo schema con i diodi necessari per garantire le corrette polarizzazioni